万能试验机的分类有几种？

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  万能试验机，集拉伸、弯曲、压缩、剪切、环刚度等功能于一体的材料试验机，大多数都用在金属、非金属材料力学性能测试，是工矿企业、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门的理想检测设备。

  万能试验机是能进行拉伸、压缩、弯曲以及扭转等多种不同试验的力学试验机。最常见的有杠杆摆式和油压摆式两种。

  万能试验机也叫万能材料试验机，或拉力机，双丝杆系列，控制、测量、操作一体化结构，融当代先进的技术于一体，具有精度高、调速范围宽、结构紧密相连、操作便捷、稳定性很高等优点。它适用于塑料、防水材料、纺织品、纸制品和橡胶等材料试样及制品的拉伸、压缩、弯曲、蠕变试验并配有大压盘可直接进行管材扁平压缩（压缩复原）、环刚度（抗外负荷）、蠕变比率、环抗拉强度等试验。

  如果将现市面上的万能试验机根据用途分类，可划属为测定机械性能的试验机。按照试验机的用途可将所有试验机分为两类：

  与万能试验机同属测定机械性能的试验机这一大类的还有：Ａ－静负荷试验机：包括拉力试验机、压力试验机、扭转试验机、复合应力试验机、蠕变试验机、持久强度试验机、松弛试验机以及硬度计中的布氏、洛式和维氏硬度计。Ｂ－动负荷试验机：包括冲击试验机、疲劳试验机以及硬度计中的冲击布氏和肖氏硬度计。

  拉伸试验高温炉：配套使用于液压万能试验机和电子万能试验机为其试样提供高温环境。电炉外壳采取不锈钢制作，炉胆采用上、中、下三段加热，三个温度控制器分别控制三组加热丝，炉膛内温度均匀。采用ＰＩＤ模糊控制方式，试验温度过冲小，控制精度高，是高等院校、科研机构、厂矿材料研究单位的高性能材料试验设备。能够准确的通过使用环境要求与主机任意组合使用，可完成各种金属、非金属的高温拉伸试验，并能达到各种特殊行业（如塑料、橡胶）等的使用上的要求。做常温试验时只需把高温炉移开，可完全满足ＧＢ／Ｔ４３３８－２００６，ＨＢ５１９５－１９９６中圆棒试样、矩形试样、管材等，在特殊环境和温度下的强度检验。

  万能试验机工艺试验用试验机：包括杯突试验机、弹簧试验机、弯曲试验机和线材扭转试验机。

  通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的测力传感器是应变片式传感器。

  所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和某些附件（补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成），能将某种机械量变成电量输出的器件。应变片式的拉、压力传感器国内外种类非常之多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、Ｓ双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。

  从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变形成正比。以Ｓ型传感器为例，当传感器受到拉力Ｐ的作用时，由于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力Ｐ的大小成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测量出力的大小。

  对于传感器，一般都会采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路，Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４，实际为阻值相等的４片（或８片）应变片，即Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ４，当传感器收到外部作用力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生明显的变化，其变化值分别为△Ｒ１、△Ｒ２、△Ｒ３、△Ｒ４，结果原来平衡的电桥，现不平衡了，桥路就有电压输出。

  简单来说，外力Ｐ引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输出电压的变化，我们经过测量输出电压的变化就不难得知力的大小了。

  一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个ｍＶ，如果我们直接对此信号做测量，是十分艰难的，并且不能够满足高精度测量要求。因此一定要通过放大器将此微弱信号放大，放大后的信号电压可达１０Ｖ，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开关和Ａ／Ｄ转换芯片转变为数字信号，接着进行数据处理，至此，力的测量告一段落。

  该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的光电编码器连在一起，当两夹头间的距离发生明显的变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信号输出。再由处理器对此信号做处理，就能得出试样的变形量。

  其原理同变形测量大致相同，都是经过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移量。